文/陈 煜
在现代工业制造领域，焊接自动化技术的地位日益凸显。它作为提高生产效率、保障产品质量、减轻劳动强度的核心动力，正迅速转变传统焊接生产方式。伴随着制造业向数字化、网络化、智能化迈进，焊接自动化成为这一进程的必然趋势，为精细制造业提供了坚实的技术基础。
上海昊科机电由朱汉东创立于2001年，是智能焊接领域的领先企业。自成立以来，这家专注于精密仪器制造的公司，一直致力于焊接设备的技术研发与市场推广，成功研发出多款自动焊接机器人。依托其强大的技术产品与服务，昊科机电与世界多家知名企业建立了稳固的合作关系，包括博世汽车、华为、比亚迪汽车、苹果、马牌轮胎、丰田汽车、爱立信、夏普、索尼、三洋、摩托罗拉及西门子等。
上海昊科机电创始人兼经理朱汉东表示，自公司创立以来，昊科机电便一直沿着智能化、环保化的道路稳步前行，始终保持在行业的领先地位。2004年，鉴于环境保护的需求，公司决定向电子制造“无铅化”转型。在朱汉东的引领下，昊科机电着手研发无铅电烙铁，成功为FOXCONN(富士康)、SONY(索尼)、SANYO(三洋)、KENWOOD(建伍)等众多电子工厂提供了高性能的无铅焊接工具。
在“自动化焊接”领域，昊科机电多年来持续投入技术研发，取得了一系列突破性成果。2008年，当制造业开始显现出向自动化转型的趋势时，朱汉东便敏锐地洞察到这一变化，带领昊科机电在中国市场开展了“锡焊自动化”的研究和推广。相较于传统的手工焊接，自动焊接技术不仅成本更低、节约效果显著，而且大大提高了生产效率，同时改善了焊接环境。
朱汉东认为，焊接自动化的精髓在于提升生产效率、确保焊接质量的稳定，以及实现复杂焊接作业的高精度与可重复性。这一理念的实践，有赖于尖端的焊接设备、精确的控制系统，以及全面的检测与监控技术。自2010年起，朱汉东便引领昊科机电参与iPhone部件制造的自动化领域，为iPhone与iPad的天线(antenna)提供了高效的自动化焊接设备。通过与apple(苹果)的DFM(制造)工程师紧密协作，在Apple公司的供应商FOXCONN、TE(泰科电子)、Mflex、Career(凯业)、Flexium(台郡科技)等公司的天线生产线上，为自iPhone4起的多款手机供应了大量优质天线。2011年，公司又参与了iPhone4s信号屏蔽盖的焊接工艺改进测试。到了2016年，昊科机电的参与范围进一步扩大，不仅限于天线，还涉及iPhone的其他部品制造。与Apple工程师携手，在FOXCONN和PEGATRON(和硕)建立了百余条自动化焊接生产线，为打造高品质的iPhone贡献了重要力量。
自2010年起，朱汉东便着手强化在汽车制造业的布局，致力于为汽车电子部品制造行业供应高质量的自动化焊接设备，其客户包括continental(马牌轮胎)、 BYD(比亚迪)、 BOSCH(博世)、DENSO(电装)、GEELY(吉利)、PEBURG(博格华纳)等在内的多家在中国设有工厂的企业。步入2020年，公司更进一步，涉足中国电动汽车的电子部品制造领域，继续为这些部品的自动化生产提供高品质的焊接设备。在汽车制造业，焊接是车身及零部件生产不可或缺的一环。传统的人工焊接方式不仅效率有限，而且难以确保焊接质量的稳定性和一致性。相比之下，机器人焊接集成技术凭借高精度、高灵活性的焊接机器人，搭配先进的焊接电源和焊枪，实现了焊接过程的自动化与智能化。这些机器人能够24小时不间断工作，不仅大幅提升了生产效率，还有效降低了人力成本，缩短了生产周期。
当前，昊科机电已成功研发出焊接机器人技术，并构建了一系列焊接机器人产品矩阵，包括iCROSS紧凑及经济型焊接机器人系列、mCROSSⅡ高速&高刚性焊接机器人系列、MINIMAX焊接机器人等。焊接机器人技术是焊接自动化领域中的一项关键技术，它依赖于编程来指导机器人的焊接操作，这包括确定焊接路径以及设置焊接参数等。该项技术能够在多变的焊接环境中确保作业的稳定性和重复性，同时适应多样化的焊接任务和工件类型。
在mCROSSⅡ高速&高刚性焊接机器人系列中，采用了高精度滚珠丝杠和伺服马达，从而实现了高重复精度。与传统设备相比，其在速度、刚性以及承载重量上均有了显著提升，最高速度可达800毫米/秒，这极大地缩短了机器人的跑位时间，进而减少了整体循环时间。此外，由于通用I/O端口的增加，设备的扩展性能也得到了大幅提升。基于MAXEED II平台，还可以根据客户的具体需求进行定制。
在MINIMAX焊接机器人系列中，各轴均配备了滚珠丝杠，这一设计不仅支持高速与高精度运行，还能实现低至0.1毫米/秒的低速运动，从而在确保稳定焊接的同时，有效缩短作业时间。该设备的标准行程设计兼容多种元件，并且能够根据客户特定需求定制其他行程方案。针对无铅焊接的需求，设备还可集成三种不同的预热控制器，以满足多样化的焊接要求。
在朱汉东的带领下，昊科机电通过不断发展焊接自动化技术，已成为业界的领军企业，在精细制造业的稳步前行中发挥着重要作用。机器人焊接集成技术在此过程中展现出卓越的焊点质量控制能力，依托微米级的精准控制及智能焊接参数调节，机器人能够确保每一个焊点的质量都达到高标准，进而提升汽车等制造业的整体安全性与可靠性，为行业的精细化发展注入新动力。
